截至2026年4月，国内自动驾驶赛道已进入“牌照竞速”的关键阶段，L3级有条件自动驾驶逐步落地，L4级特定场景测试与示范运营全面铺开。不同于此前的技术研发竞赛，如今的牌照持有量与场景覆盖度，成为衡量企业智驾实力的核心指标。本文将全面盘点国内已获得L3、L4级自动驾驶牌照的企业，解析当前行业格局，并揭秘“最牛”玩家的核心优势——值得注意的是，全球范围内尚未有企业实现L5级完全自动驾驶的落地，当前智驾的最高水平集中在L4级全无人运营与L3+L4双证布局。
一、L3级牌照：从测试到准入，量产落地加速
L3级作为“有条件自动驾驶”的核心门槛，要求系统在特定场景下主导驾驶，驾驶员需在系统请求时及时接管。目前国内L3牌照主要分为两类：工信部产品准入+专用号牌（可量产上路）、地方测试许可（仅用于技术验证），持证企业集中在头部车企，地域覆盖重庆、北京、广州等智驾试点城市。
核心持证企业详解
长安汽车与北汽极狐率先突破工信部L3产品准入，拿到可量产的专用号牌，成为国内L3落地的“先行者”；小鹏汽车、启境则凭借地方测试许可，在广州高快速路场景完成技术验证，为后续量产铺路。值得注意的是，广汽集团等车企虽已完成L3系统测试，但尚未公开正式牌照信息，仍处于待获批阶段。
二、L4级牌照：场景多元化，全无人运营成新标杆
L4级自动驾驶无需驾驶员全程监控，可在特定场景下实现全自主驾驶，当前牌照主要集中在Robotaxi（无人出租车）、无人巴士、货运物流等场景，持证主体涵盖车企与科技公司，形成“车企+科技”双线竞争的格局。其中，全无人（无安全员）、可收费的示范运营牌照，成为当前L4级的最高门槛。
车企阵营：量产与测试双线推进
长安汽车成为车企中的“佼佼者”，不仅拿下L3专用号牌，还斩获重庆全场景L4 Robotaxi测试牌照，成为国内唯一同时拥有L3正式号牌与L4全场景测试资质的车企；智己汽车、一汽红旗、奇瑞汽车则分别在上海、北京等城市布局L4示范运营与测试，聚焦Robotaxi场景的商业化探索；小鹏汽车、比亚迪、吉利等车企虽有L4测试资质，但尚未公开正式牌照，仍处于技术积累阶段。
科技公司阵营：场景深耕，构建技术壁垒
科技公司凭借算法与数据优势，在L4赛道占据重要地位。小马智行、文远知行、百度Apollo、滴滴自动驾驶等企业，已在广州、北京、上海等多城市获得L4牌照，覆盖Robotaxi、无人货运、无人巴士等多元场景。其中，文远知行拿下国内首张Robovan纯无人货运L4牌照，百度Apollo实现多城市L4主驾无人运营，滴滴自动驾驶则通过与广汽埃安的合作，推进Robotaxi全无人载客测试。
三、智驾金字塔顶端：谁是“最牛”玩家？
当前全球范围内尚未有企业获得L5级（完全自动驾驶）牌照，L5仍处于研发阶段，预计2035年后才可能实现规模化落地。现阶段“最牛”的智驾玩家，主要集中在两个维度：一是L3+L4双证在手，实现技术全栈覆盖；二是突破L4全无人运营，抢占商业化先机。
长安汽车无疑是当前的“标杆企业”，既拥有全国首张L3专用号牌，可实现量产车型的合法上路，又拿下重庆全场景L4 Robotaxi测试牌照，在复杂地形（重庆8D山城）中验证了技术可靠性，成为国内唯一实现L3+L4双证布局的车企。
科技公司中，小马智行、文远知行则凭借L4全无人运营资质脱颖而出。两者均在广州、上海等城市开展无安全员、可收费的Robotaxi运营，其中文远知行还深耕无人货运场景，构建了“载人+载货”的双L4布局，场景壁垒显著。
四、国内L3/L4自动驾驶持证企业完整对比表
牌照级别
持证企业
获批城市
牌照类型
核心场景
核心优势
L3级
长安汽车（深蓝SL03）
重庆
工信部产品准入+专用号牌
重庆内环快速/渝都大道，拥堵+高速单车道（最高50km/h）
全国首张L3专用号牌，可量产上路
北汽极狐（阿尔法S L3版）
北京
工信部产品准入+专用号牌
北京大兴机场高速等，高速单车道（最高80km/h）
北京首批L3号牌，高速场景适配性强
小鹏汽车
广州
地方测试许可
广州指定高快速路场景
量产车+智驾技术协同推进
启境（GT7）
广州
地方测试许可
广州指定高快速路场景
聚焦高速场景，审核周期短
L4级
长安汽车
重庆
全场景L4 Robotaxi测试牌照
重庆主城区公开道路全合规测试
国内首个车企全合规L4，L3+L4双证在手
智己汽车（上汽）
上海
L4示范运营牌照
主驾无人、可收费Robotaxi运营
上汽体系支撑，示范运营场景成熟
一汽红旗
北京
L4无人化测试牌照
北京公开道路无人化测试
测试评分满分，技术可靠性突出
奇瑞汽车
上海
主驾无人L4示范运营牌照
上海Robotaxi示范运营（联合文远知行）
与科技公司协同，快速落地场景
小鹏汽车
广州
L4 Robotaxi测试牌照
广州公开道路Robotaxi测试
量产车与Robotaxi双线推进
小马智行
广州、北京、上海
L4测试+示范运营牌照
Robotaxi、高快速路测试
全无人运营经验丰富，多城市布局
文远知行
广州、上海
L4测试+示范运营牌照（含货运）
Robotaxi、无人巴士、Robovan纯无人货运
国内首张无人货运L4牌照，场景多元
百度Apollo
北京、广州、上海
L4测试+示范运营牌照
Robotaxi主驾无人运营
智驾技术积累深厚，多城市规模化测试
滴滴自动驾驶
北京、广州
L4路测牌照
Robotaxi R2全无人载客测试
依托出行平台，数据积累优势明显
友道智途（上汽）
上海
L4商用车牌照
商用车自动驾驶测试
行业唯一“乘用车+商用车双L4”资质
五、行业展望：牌照竞争转向场景与商业化
当前国内L3、L4牌照的发放，呈现“地方试点先行、头部企业领跑”的特点。随着智驾技术的不断成熟，未来牌照竞争将从“数量比拼”转向“场景落地能力+商业化变现能力”的较量。对于车企而言，L3的量产落地的核心是解决“责任界定”问题，而L4的突破则依赖于场景的规模化开放与成本控制。
值得关注的是，理想、蔚来、特斯拉等主流车企尚未公开L3/L4牌照信息，其中理想、蔚来主打L2++/城市NOA，战略重心暂未放在地方牌照；特斯拉FSD则以“辅助驾驶”名义推进，未走国内合规测试路径，这也成为其在国内智驾赛道的一大短板。
总体来看，国内自动驾驶已从“技术研发”迈入“合规落地”的新阶段，长安、小马智行、文远知行等企业凭借先发优势，占据了智驾金字塔的顶端。而L5级完全自动驾驶的落地仍任重道远，未来几年，L3量产与L4全无人运营，将成为行业竞争的核心战场。
注：本文由AI辅助完成
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